Netty框架服务端主动向客户端通信

项目场景:

一个车联网项目,很多很多台车辆会定时像服务端发包,所以都是使用TCP长连接的方式。现在有一个需求是,服务端需要向客户端主动的发送升级命令,由于使用的事件驱动的Netty框架,我们怎么才能由服务端主动的向客服端通信呢?

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